1916年6月20日出生，原名 邓永祥，广东顺德人。九岁随何寿年(何细杞)学粤剧，十岁时入“一统太平”班赴四乡演出，早已有神童的称号。 新马师曾因演戏时模仿名伶马师曾，于是他师傅给他改了“新马师曾”这个艺名。自二十世纪三十年代至今，新马先后参加过多个剧团及多次自组剧团演出；早期有“觉先声”及“定乾坤”等著名剧团，亦曾自组“玉马男女剧团”。 二十世纪四、五十年代， 新马师曾除了自组“新马剧团”之外，亦参加过“新艳阳”、“新龙凤”、“新利年”、“龙凤”等剧团。主演的名剧包括《刁婵》 、 《西施》 、 《万恶淫为首》 、《卧薪尝胆》 、 《光绪皇夜祭珍妃》等。 新马师曾虽然身材瘦小，但擅演“关戏”，且对京剧颇有研究，并曾赴上海学艺，与京剧艺人林树森、 麒麟童等过从甚密。基本上新马的“关戏”以京剧为宗。 新马师曾是当代其中一位擅演古腔的伶人，但颇为“京化”。其唱腔自成一格，称为“新马腔”。事实上，新马唱腔能博取众长，再形成个人的特色，例如他汲取小明星的南音演唱技巧，却为了适应戏台演出，多喷口吐字，使字音能传远。 他把京剧的运气唱腔融为己用（有称"脑后音"），中气雄浑，共鸣强烈，拉腔圆满丰润，他与 薛觉先同台演出时，常站于舞台边，背对麦克风演唱，以示其雄浑声线。五十年代， 新马师曾与当时其它红伶一样，接拍电影；除粤剧戏曲片外，他亦以喜剧演员身份，与 邓寄尘合作，演出多阿福及两傻系列电影。 1960年， 新马师曾创办了永祥唱片公司，除了灌录了他多首本名曲外，也曾灌录京剧唱片。他亦担任过 八和会馆多届主席，并于1977年获得 英国牛津大学颁赠名誉艺术博士，1978年又获英女皇颁赠M.B.E.勋衔。此外，因为新马经常参加慈善活动，更是东华三院慈善筹款的台柱，故又有“慈善伶王”之称。 1997年4月21日， 新马师曾病逝于香港。死後发生[邓家争产事件]，甚为可惜。