在人类经过与怪兽的漫长战斗之后获得了和平的时代。宿有怪兽之魂的少女们在地球上诞生。人们如此称呼拥有变身为怪兽能力的她们——Unidentified Mysterious Girls，即“怪兽娘”。这是背负着坎坷命运的强大、梦幻而美丽的怪兽娘们的悠然物语。地球上出现巨大怪兽，人类与“来自外宇宙的援助”共同消灭怪兽的时代，故事的舞台是自第一次大怪兽时代20年后 ，而天成澪的发现开启了“第二大怪兽时代” 。体内寄宿着怪兽灵魂的少女们。在生物学上属于人类，怪兽娘往往普通地生活在人类社会，很多人都没有注意到自己的身体和能力。而在青春期时，身体会出现诸如“想大喊大叫”、“伤好得快”、“力气突然变大”等症状。