西乡隆盛（又名小吉、吉之助）出身于萨摩的贫穷武士之家。双亲过早去世，为补贴家计，他作为官差的助手开始工作，但当看到有困难的人时，他无法弃之不顾，结果，把自己的工资和便当都送了人。西乡家变得更加贫困，家人也多有微辞，但即使是饿着肚子，西乡仍能笑着飞奔。伟大的萨摩藩主岛津齐彬对愚直的西乡青眼相加。而齐彬富国强民的主张也令西乡倾倒。担负着齐彬的秘密使命的西乡奔走于江户、京都之间，成为萨摩的重要人物。与人生导师齐彬相见又分别，与笃姬产生朦胧恋情，与伙伴们的交好与反目，三度结婚，两度被放逐外岛，西乡就这样度过了复杂的青年时代。在南国龙美，这个过于朴素的男人懂得了爱，后来他与胜海舟、坂本龙马等盟友相遇，成为毫不动摇的“革命家”，最终成就了明治维新。他不善于保护自己，愚直到近乎笨拙，但见到他的人都喜欢他。在这个富有魅力的男人周围，总是发生着“充满欢笑与爱的风波”。他坚信要让所有百姓过得幸福就必须让日本强大起来，他爱人，爱故乡，爱国家，爱百姓。这样不求回报地施与爱的男人，让人感到亲切，所以大家叫他“西乡殿” 。