音乐之国是与人类不同的世界，这个国度拥有名为“水晶音乐盒”的宝物，可以给予拥有者不可思议的力量。水晶音乐盒中装满了“音之宝石”。企图征服世界的魔王率领着毒毒团占领音乐之国并破坏水晶音乐盒，掠夺了音乐之国的宝物音之宝石。音之宝石被魔王注入消极能量，变成了“消极宝石”。捡到消极宝石的人会被“消极宝石”感染而变成邪恶之人。为了拯救音乐之国与捡到消极宝石的人，音乐之国的节奏精灵珀朋，藏之助，洛基前往人间，与三人的偶像团体“Miracle²”（奇迹×奇迹）一起组成“偶像×战士 奇迹之音”。为了维护世界和平，使用音之宝石、歌曲和舞蹈的力量来打到邪恶势力，洗去消极宝石中的消极能量，将其恢复为音之宝石并取回。