即使不是明星或者VIP，普通人也很有可能被跟踪狂、绑匪或人贩子盯上。民间警备公司正是拯救普通人于意想不到的危机中的救世主。他们不是要人警卫官，没有逮捕权限的话也无法配枪，但只要客户有需要，他们就能24小时待机。他们的这份工作，在业内被称为“4号警备。”警备公司的警备员朝比奈，乍一看好像是开朗又轻佻的年轻人，实际上是身体能力出众的原警察。因为一个挫折而辞职，进入了警卫员的世界。朝比奈的搭档石丸。曾经是公司社长，以为性格过于谨慎，常被取笑为“胆小鬼”。“为什么我要与这样的人搭档啊”，朝比奈与石丸都对对方相当不满，但本职工作还是要做，两人一边对立着一边解决着各种各样的事件。眼睛看不见的男人、黑心企业的社长、市长候选人等等都是他们的客户。在与不同客户的交往中，朝比奈与石丸也开始直面自己的过去，产生了“守护，到底是什么”的思考。