故事发生在 水野忠邦（ 菅原大吉 饰）担任 老中的 天保年间，水野颁布的俭约令让江户平民本就困难的生活雪上加霜。此时，有一个自称为“鼠小僧”的义贼出没于大名和富商们的府邸，偷出他们的钱财分发给那些生活因为缺钱难以为继的穷人，他的义举也得到了穷人们的喝彩。江户这座城市由北 町奉行和南 町奉行交替执政，保障着人们的日常生活以及人身财产安全。北町奉行是个名叫远山金四郎（ 松冈昌宏 饰）的人，他自称“游人金次”，融入到江户平民的日常生活中，倾听他们的希望和不满，进而反映到施政中。一天，南町奉行突然死去，继任者是赞同水野施政方针的鸟居耀藏（ 加藤雅也 饰），鸟居由于大力推行俭约令，在平民中的口碑很差。这时，掌管着日本桥的鱼类批发市场的水产店粂岛屋的老板（ 西田健 饰）与有名的 花魁殉情，江户的水产交易顿时出现了混乱的征兆。这时候，突然有人提议说把水产市场从日本桥搬到两国桥。南町奉行和粂岛屋老板的突然死亡，由此而起的水产批发市场的搬迁问题。对这件大大影响了居民生活的事情抱有疑问的金四郎，以“阿金”的身份在江户市内四处奔走，调查真相。在仰慕阿金的市民和新米同心的协助下，恶事被接连曝光，真相究竟是……