正就读高中的朋之（石田法嗣 饰），生长在一个小商贩的家庭中。这个家庭以他那没有血缘关系的父亲芳男（佐野和宏 饰）为中心，聚集了有着不同人生背景和遭遇以及丧失了前进方向与动力的人们，他们相濡以沫，体味着“亲情”的温暖。不久，女孩由纪（我妻三轮子 饰）也加入朋之的家庭，可是他们赖以栖身的房子却突然遭到拆毁。失去房子的一家人，为了寻找未来而搭上卡车开始旅行。渴望温暖，渴望幸福，现实的残酷遽然降临，碾压着这群栖身底层的普通人。背负着伤痕与惆怅，朋之、由纪和家人们跌跌撞撞踏上了旅途……