主人公毕特·克劳德在Zoid格斗赛场地内收集Zoid零件时，不小心干扰到了正在进行格斗赛的布利兹队，使该队的主力Zoid——重装长牙狮受到严重的损坏而无法参加即将到来的下一场竞赛。在布利兹队的仓库，毕特遇见了他从没见过的，本来是拒绝任何人驾驶的、被认为一无是处的Zoid——长牙狮零式，并且还被长牙狮零式主动接受。毕特驾驶长牙狮零式代替重装长牙狮参加了下一场竞赛，并加入了布利兹队。成为毕特搭档后的长牙狮零式表现出惊人的能力，布利兹队由弱小转变为实力派，很快，邪恶的神秘组织——巴克托拉夫财团盯上了他们。在Zoid格斗赛联盟的管理下驾驶金属生命体Zoid进行格斗竞技的项目。以广大的行星Zi作为格斗的场地，两方的队伍在公正的规则下进行竞赛。