元気でちょっととぼけた人間の男の子・ノルオと少しおせっかいな車のブーブー。ノルオとブーブーはいつも一緒にいます。お友達もたっくさんいて、元気な女の子・ジュンとショベルカー型のジューキイ、体が大きく強そうな男の子・どすんとトラック型のダンプンなど、みんな毎日楽しく遊んでいます。そんなある日のこと。ボールが木に引っかかったり、子猫がいなくなったり事件が起こります。ノルオがどうしようか困ってしまうと……ブーブーが変身！ 様々な乗り物に変身して、事件を無事に解決します！（出来ないときもあるけど。）