齐小福是一名自闭症儿童，父母为此婚姻也将走到尽头。一天齐小福意外邂逅一只流浪犬，一个来自星星的孩子和一条同样命运坎坷的流浪犬，由相互恐惧、排斥到慢慢走近，直到相互依赖、形影不离。被迫分离后流浪犬在茫茫城市中四处寻找，多次与齐小福擦肩而过却未能相见。齐小福的病情更加严重，在经历各种艰难险阻后最终得以重逢，然而流浪犬的背后还隐藏着一个悲天悯人的故事。