古灵精怪、备受宠爱的大理公主芯瑶，从寝殿的无名大火中逃出，便不得不踏上巡访民间、出游他国的道路。充满正义感和好奇心的公主也由此走上了伸冤辨案，为民请命的道路。在接近真相的同时也开启了一场精彩的探险。