在某个距离地球非常遥远的星球上，有一个充满笑容的王国。十二岁的公主优姬，正步入多愁善感的年纪。每天哭泣、欢笑、时而心动…？的同时，在王宫中快乐地度日。她忠实的家臣们，为她的每一天点缀色彩。负责教育的蕾拉、辅佐政务的伊札娜、骑士团长哈罗德以及……青梅竹马的亲随·约书亚。“优姬！只要有气势和毅力，就什么都能做得到！”“……真是的。又是那个～！？约书亚，你得更像个贵族的样子！”十七岁的斯黛拉，是位能干又冷静的军人。无论何时都不会失去微笑……因为笑容是生存下去所不可缺少的。