罗伊·施奈德

Roy Scheider

饰：Capt. Nathan Bridger (1993-1995)

斯黛西·海达克

Stacy Haiduk

饰：Lt. Cmdr. Katherine Hitchcock (1993-1994)

罗莎琳德·艾伦

Rosalind Allen

饰：Dr. Wendy Smith (1994-1995)

罗伊斯·D.阿普勒加特

Royce D. Applegate

饰：Chief Manilow Crocker (1993-1994)

斯蒂法妮·比彻姆

Stephanie Beacham

饰：Dr. Kristin Westphalen (1993-1994)

乔纳森·布兰戴斯

Jonathan Brandis

饰：Lucas Wolenczak

约翰·达奎诺

John D'Aquino

饰：Lt. Benjamin Krieg (1993-1994)

迈克尔·德路易斯

Michael DeLuise

饰：Tony Piccolo (1994-1996)

皮特·德路易斯

Peter DeLuise

饰：Dagwood (1994-1996)

Kathy Evison

饰：Helmswoman Lonnie Henderson (1994-1996)

Don Franklin

饰：Cmdr. Jonathan Ford

迈克尔·艾恩塞德

Michael Ironside

饰：Capt. Oliver Hudson (1995-1996)

爱德华·科尔

Edward Kerr

饰：Lt. James Brody (1994-1996)

Eric Miles

Eric Miles

饰：McGrath's Aid

伊莉丝·尼尔

Elise Neal

饰：Lt. J.J. Fredricks (1995-1996)

泰德·雷米

Ted Raimi

饰：Lt. j.g. Timothy O'Neill

马尔科·桑切斯

Marco Sanchez

饰：Sensor Chief Miguel Ortiz (1993-1995)

贾斯汀·夏皮罗

Justine Shapiro

饰：Cmdr. Williams,(as Justine Arlin)

弗兰克·维尔克

Frank Welker

饰：Special Vocal Effects,

斯科特·科菲

Scott Coffey

饰：Bobby

威廉·摩根·谢泼德

William Morgan Sheppard

饰：The Professor,(as W. Morgan Sheppard)

理查德·赫德

Richard Herd

饰：Admiral Noyce

Mark Fauser

Mark Fauser

饰：Weapons Officer Phillips

John Schafer

John Schafer

饰：Pollack

莎莉·哈克

Shelley Hack

饰：Capt. Marilyn Stark

埃里克·达雷

Eric DaRe

饰：Maxwell

Rebecca Stanley

饰：Aunt Jenny

迈克尔·帕克斯

MichaelParks

饰：George Le Chein

Clark Heathcliffe Brolly

饰：Renegade Sensor Chief,(as Clark Brolly)

丹·希尔德布兰德

Dan Hildebrand

饰：Helmsman

Brad Hunt

Brad Hunt

饰：Le Chein Guard

Brenda Siemer Scheider

饰：Carol Bridger,(as Brenda King)

Buckley Norris

Buckley Norris

饰：Territorial Governor