今日はみんなが楽しみにしている夏まつり。のどじまん大会で歌うことになったアンパンマンは、たいこまんと歌の練習をすることに。夜になると会場には屋台も並んで、みんな楽しそう。そこへアンパンマンに変装したばいきんまんが現れて…