少年留卡与父亲帕帕斯一起踏上找回被魔怪掳走的母亲的旅程。在路上，他们受到魔怪盖玛的攻击。帕帕斯与魔怪反复激战，但因儿子成为人质，他无法出手，含恨殒命，留卡也变成了奴隶。10年后，摆脱奴隶身份的留卡成为勇者，与魔怪战斗，与此同时，他还面临着在比安卡、芙萝拉这两位青梅竹马中选择一人结婚的问题 。