《触摸星空》展示了用于探索太阳系和外星系的旅行者号宇宙飞船深空探索之旅。 本片追寻着美国宇航局探测器、轨道器和着陆器曾经的足迹，跟着到旅行者号宇宙飞船一起开启了一段从太阳系中心到其行星和卫星的表面，再到外太阳系的穿越太空之旅。 凭借最新的高清图像和科学数据，通过真实影像资料和三维远景的运用，将观众和英勇的机器人旅行者一起运送到遥远的行星、恒星上探险。