うっかりやさん（テタンレール＝tete en l'air）のペネロペは、何にでも好奇心一杯に興味を持って行動する3歳の青いコアラの女の子。 第４シリーズでは、ペネロペがキャンプに行ったり、幼稚園のお友達とダンスをしたりなど、今回のペネロペも元気いっぱい。 原作の絵本のままの世界を大切に再現した、楽しく好奇心一杯の日常を描くショートアニメ。