夺取并规制色情，企图使人类缓慢灭绝的侵略种族·规制虫。青少年·炎城烈人与美少女们所带来的青春期“H”ERO喜剧，开幕！保护地球不受规制虫害侵害而战斗的地球防卫队的英雄。通过XERO装置将H能源转换成力量进行战斗，一旦释放出去就需要再次积蓄H能源。人的色情能源。多存在于处在多愁善感时期的少年少女身上。被规制虫吸走H能源的人类会失去生存的活力。会消除人类感到H的事物，以及吸收人类的色情能源“H能源”等各种手段来图谋侵略地球的外星人。将使用者的色情源“H能源”转换为力量的人体强化装置。然而，能强化的只有使用者的肉体，因此有着每次使用后衣服都会破碎的缺点。