欧洲议会的前身是1952年成立的欧洲煤钢共同体大会，当时由法国、西德、意大利、荷兰、比利时、卢森堡6个成员国的78名议员组成。1958年，欧洲经济共同体和欧洲原子能共同体成立，三个共同体共有一个议会，时称“欧洲大会（the European Assembly）”，成员增至142名。1962年改称“欧洲议会（the European Parliament）”，正式取代了“欧洲大会”。1986年，欧共体扩至12国（英国、爱尔兰、丹麦、希腊、西班牙、葡萄牙先后加入），欧洲议会议员增至518名。德国统一后，1992年底欧共体爱丁堡首脑会议决定将欧洲议会议员增加到567名。1995年1月奥地利、芬兰、瑞典正式加入后，欧洲议会议员达到626名。2004年5月1日，波兰、捷克、匈牙利、斯洛伐克、立陶宛、拉脱维亚、斯洛文尼亚、爱沙尼亚、塞浦路斯、马耳他10国加入欧盟，6月欧洲议会举行大选，议员人数增至732人。2007年1月1日， 罗马尼亚和 保加利亚入盟，欧盟成员达27国，议员人数增加53人，欧洲议会现有议员总数达785名。欧洲议会的主要任务是讨论人权问题和派遣人权观察委员会，如对被揭露的警署或监狱虐待和酷刑事件进行调查，或者提醒一个国家和公众舆论对 种族主义或排外 思潮提高警惕。