影片主要讲述了一支“志不同道不合，勉强在一起”的探险队，寻找父亲失踪之谜的宋晓、挖掘煤矿宝藏的沈教授、寻找传说“虫龙”的黄云霄、想赚钱盖学校的陈家康潜入沙漠深处，偶入蒙古蠕虫的巢穴，再从一群巨大血红蠕虫嘴里惊险逃生的故事。