描述《剧场版超人力霸王罗布选择！羁绊的水晶》到《超人力霸王大河》之间的故事，强敌怪兽与过去的宿敌相继现身，其中更有神秘的黑色超人力霸王「黑暗X」、「黑暗捷德」，银河、胜利、欧布、X、罗布、捷德、大河、ZERO...等多位新世代超人力霸王英雄将与黑暗军团展开对决！