为了保护市民，今日也继续战斗的假面骑士Drive / 泊进之介。突然，一位称进之介为「父亲」的青年在面前出现，他的名字叫泊荣治。来自未来的荣治目的是为了警示父亲，在2015年8月5日「腰带先生」开始暴走，成为契机一年后恶路程式会征服世界。进之介起初都无法相信，但接著「预言」真的说中了，「腰带先生」发生异常并发动大规模的破坏行为，市民的英雄假面骑士Drive成为了全国通缉犯。根据荣治所说，「腰带先生」的系统本身就是克里姆‧施丹伯特为了毁灭人类而策划的程式。并且在这危机的旋涡中从未来追踪荣治，驾驶次世赛特朗的神秘战士假面骑士Dark Drive出现！并以压倒性的力量击败假面骑士Mach和Chaser。前所未有的强大敌人，逼近中的最坏未来……一直以来，任何时候都一起战斗的搭档成为了人类最大的威胁。剩下的路只有一条，唯有由自己对搭档动手。为了未来、守护人类，被逼著做出决断的进之介终于亲手把「腰带先生」……