该片于2018年11月21日在东京 惠比寿举行的《机动战士高达》40周年纪念企划发布会上宣布剧场版动画化制作决定，并发布了制作决定海报。2019年1月11日，正式发布了首支特报预告片，并公开了导演等主创人员，并宣布预定于2020年7月23日上映第1部剧场版。2020年1月1日，正式发布了第2支特报PV ；3月24日，在东京 台场举办的“GUNDAM FAN GATHERING -『闪光的哈萨维』 Heirs to GUNDAM-”上公布了主演配音、主题曲名字和主题曲担当者； 6月4日，因 新型冠状病毒肺炎疫情在日本的蔓延，宣布决定延期上映； 11月12日，宣布于2021年5月7日上映第1部剧场版，并发布了全新视觉图和PV。2021年1月19日，宣布 普通版、4D版以及杜比影院版同一天在日本全国214家电影院上映，并发布正式PV和公布追加配音 ；3月26日，发布了全新视觉图和正式PV2 ；4月2日，重映的杜比影院版《 机动战士高达：逆袭的夏亚》在放映结束后紧接着放映了本作的杜比影院版前15分钟53秒 ；4月13日，在东京Zepp DiverCity（TOKYO）举办了“《机动战士高达·闪光的哈萨维》完成报告会& GUNDAM TOPICS 2021” ；4月18日，在 Youtube“GUNDAM CHANNEL”上免费发布了影片开头前15分钟53秒，同时宣布上映当天发售影院 限定版Blu-ray。 4月26日，宣布延期至同年5月21日上映。 5月17日，宣布再次延期。 6月1日，宣布于6月11日上映。距离第二次新吉翁战争（夏亚的叛乱）已经过去了12年。地球联邦政府变得愈加腐败，不仅加速了地球的污染，还强制把民众送去宇宙，并实行了非人道的“人类狩猎”政策。此时，反地球联邦政府组织“马夫蒂”，以暗杀地球联邦政府高官的激烈行为开始了抵抗。首领名为“马夫蒂·纳比尤·艾林”，其真实身份正是曾参加了 一年战争的 地球联邦军上校 布莱德·诺亚的儿子——“ 哈萨维·诺亚”。哈萨维·诺亚作为 阿姆罗·雷、 夏亚·阿兹纳布尔2人的理念和理想、意志兼备的战士，开拓起了通往未来的道路。但是，在遇到 联邦军上校凯奈斯·斯雷格和谜之美少女 琪琪·安达露西亚之后，他的命运发生了巨大的变化。