子母沢寛の同名小説及びその続編である『おとこ鷹』を原作とする。剣術・洋学修行に励む若き日の勝麟太郎（後の勝海舟）と、その父で型破りな無頼漢として知られた勝小吉の2人を、実際の親子である市川染五郎（7代目）と松本幸四郎（9代目）が演じた。