2020年9月26日まで16年半放送された『天才!志村どうぶつ園』の後継番組として、同年10月3日より放送開始。『志村どうぶつ園』で飼育係として出演していた相葉雅紀がMCを務め、相葉以外のレギュラー出演者は『志村どうぶつ園』から総入れ替えされた。『志村どうぶつ園』ではスタジオ収録を行っていたが、当番組では廃止され、出演者が各地でロケを行う形式となっている。 内容は、全国の動物園、水族館、野生動物のいる場所など、動物がいるところを「みんなのどうぶつ園」として捉え、そこに相葉や動物好きのゲストが毎週駆けつけ、動物の魅力を伝えていくというものである。 『志村どうぶつ園』に引き続いてプロデューサーを担当する笹部智大は本番組の方針について、「一緒に地球に暮らす動物たちのことを子どもたちにも大好きになってほしいし、大人たちにも優しい気持ちになってほしいという思いで新しい番組を立ち上げたい。志村園長（志村けん）の大切にしていた『動物のために』という想いを引き継ぐ」とコメントしている。