在凹凸宇宙边缘的垃圾星球上，拾荒村的村民们过着和平质朴的生活，但村中的少年卫白牙一直不甘平凡，梦想着成为传说中的星云卫士。直到有一天，宇宙海盗的入侵，星云卫士的救援，让卫白牙得到了实现梦想的机会。