《欢迎来到瑜伽村》讲述了大学老师卢文正 （孙艺杨饰），到玉狗梁村担任扶贫第一书记后，在带领村民脱贫致富、推广瑜伽、引入藜麦种植的过程中，遭到了王胜利 （唐鉴军饰）的处处作梗，以及村民们的消极对待等困难。而后，在卢文正的耐心引导下，这群古稀之年的村民，终于接受了瑜伽这一新兴的运动，并借此解决了玉狗梁村因病致贫的现状。