《鲁豫有约一日行 第十季》每期节目，鲁豫将走出演播厅，前往一名超人气的明星或是行业的名人的所在地共度一天，以真人秀的形式展示嘉宾们真实的一面，并通过访谈聊天的方式敞开人物的心扉，真实而又内涵的将嘉宾最真实最令人好奇的“秘密”和生活展现给观众。