1991年、テレビ東京で情報番組として始まった本家「ギルガメッシュないと」。“カメラは低く、志は高く”という精神のもと「深夜お色気番組」の代名詞ともいえる番組へと変貌を遂げていった。ドラマではお色気番組「ギルガメッシュFIGHT」のディレクター・加藤竜也の視点で、「エロ」に真正面から向き合ったスタッフや出演者の物語が描かれる。