ミカの家にすっかり馴染んだペンペンだが、人間界の常識からほど遠いのは相変わらず。何とか馴染もうと努力するものの、王子のプライドやら、図々しさやらで事態をどんどん大変にしてしまうばかり。ペンギン王国の王様から叱咤激励され、落ち込んだり、意気込んだり。やる気を出すだけ、迷惑するのはミカたちだったりして――