一族の再興を願う篝火とお喬は、町人たちの依頼を請け負い、ド派手に解決しては、日々の生活を食いつないでいた。ある日、友人で町一番の娘であるお蘭が、将軍家の剣術指南役・柳生家を名乗る集団に連れ去られてしまう。彼らの剣術に手も足も出ない篝火とお喬。さらに柳生家は風魔一族を滅亡に追い込んだ張本人だったことがわかり、2人はお蘭の奪還と復讐に燃えるのだった。一方、連れ去られたお蘭は徳川三代将軍・家光と柳生家の三男・又十郎の愛の逃避行になぜか巻き込まれることに。世継ぎ問題に揺れる将軍家の思惑と陰謀。やがて篝火とお喬は風魔一族の滅亡に隠された真実にたどり着く。