这个世上，存在着与人类的世界有所不同的，另一个世界。那是怪物的世界。人类世界的“涩谷”与怪物世界的“涉天街”。在本应没有交集的两个世界中生活着的，独自一人的少年与独自一人的怪物。某天，少年迷失在怪物的世界，成为了怪物·熊彻 （役所广司配音）的弟子，并被授予了九太 （宫崎葵配音）这个名字。这一偶然的相遇，正是超乎想象的冒险的开始。最初，两人性格差距极大，冲突不断，共同生活和修行的日子使二人的成长相互重叠，不知不觉，开始萌发了就像一个真正的父母与孩子的关系。有一天，少年已经成长为一个强壮的青年，一个偶然，九太 （染谷将太配音）从“涉天街”返回“涩谷”，并且与女高中生・枫 （广濑铃配音）相遇了，通过与枫的相识，九太学到了这个新世界的价值观，开始探索这个自己本应该生活的世界。就在这时，包括在两个世界的兽人和人类爆发了大事件，为了拯救众人，到底什么才是自己可以做的，熊彻、九太和枫，各自做出了决断。