在世界杯火热举行的2002年6月，韩国西海海域上却发生了“第二延坪海战”，海军出身，父亲都以他为荣的虎头海雕357号高速艇少校尹永河 （ 金武烈 饰）、靠他来支撑整个家族的虎头海雕357号高速艇之掌舵长韩尚国 （ 晋久 饰）、和母亲相依为命的虎头海雕357号高速艇之海军医护兵朴东赫 （ 李玹雨 饰）都在这场水深火热的战斗中。在这场实战中三人如亲人般互相扶持互相鼓励，在最炎热的夏天为国家为家人上演一场船上火拼战 。