很久很久以前，在一个欧洲的王国里，有一个快乐的小王子名叫罗洛 ，老国王年事已高，决定将王位传个他的二儿子，他的哥哥很生气，决定要报复他。在一年冬夜，国王有了一个女儿取名叫达莉娅。不巧的是，他的哥哥也有了孩子，也是一个女儿。他就悄悄潜入王宫，把他的女儿与国王的女儿进行了交换，公主带到了一个农夫家里。但有一点是改变不了的，公主的左脚有王室的印记，并且当时公主还是婴儿的时候抱她的毯子上有这个王国的旗帜。岁月如梭，公主成了一位漂亮的姑娘，过着艰苦的生活。但她非常乐观，还有三只小猪陪她作伴。小王子罗洛也长大成人，他的伯伯【国王的哥哥】阴谋想让她嫁给他的女儿【也就是现在王宫里的假公主】，以此让自己当上国王。但他的女儿任性自私，罗洛王子决定到世界各地去寻找一位真正的公主。有一天，他来到了一个水池边，偶然遇到了达莉娅。达莉娅带他去一个前面有许多用玻璃彩塑的王室成员的钟楼，这时，那些彩塑活了，和罗洛王子，达莉娅公主一起翩翩起舞，偶然间，罗洛王子和达莉娅走在了一起，这时，千万只蝴蝶飞到了达莉娅身上，她好像就是一位公主。这时，她的父母【也就是农夫，不是亲生。】叫她回去，她就偏偏离去了。罗洛王子还要去世界各地去寻找一位真正的公主，所以他也匆匆走了。他几乎周游了世界，但没找到一个令他满意的，这时他的博士鸟克里斯蒂安·雷文准备告诉他达莉娅就是真正的公主，可是被国王的哥哥的鸟【报信的】抓了个正着，这时，国王的哥哥也知道了达莉娅是真正的公主，便向办法除掉她。这时，罗洛王子也知道了达莉娅是真正的公主，便出发去寻找她。这时，国王心狠手辣的哥哥煽动村民去烧死她，当罗洛王子知道达莉娅公主被烧死了之后，便一蹶不振，情绪低落。而公主已从树林里逃到了城堡附近的小镇上，她扶着一位腿有残疾的老太太进了旅社。这时，博士鸟克里斯蒂安·雷文来了，让公主上一百张床垫睡觉，看看她是不是真正的公主，过了一会儿，达莉娅没反应，博士鸟克里斯蒂安·雷文唉声叹气，他以为他的秘制豌豆的魔法失败了。就在这时，公主觉得睡不好觉，觉得底下有东西哽住了，这时博士鸟克里斯蒂安·雷文惊呼起来，马上飞去告诉罗洛王子。可这时国王已答应王子和假公主结婚，当博士鸟克里斯蒂安·雷文来告诉王子实情时，国王的哥哥突然在楼上出现，他绑架着达莉娅迅速跑开了。勇敢的王子经过地下室，和他们来到了高塔上，王子与公主齐心协力，他们都落下了护城河中，紧接着，皇家卫兵把他们抓了起来，坏人得到了应有的报应。罗洛王子带着达莉娅公主走出地下室去见国王，达莉娅终于见到了父亲，她万分激动，这时父亲还给他准备了一个惊喜-和罗洛王子成为夫妻！从此，达莉娅公主与罗洛王子幸福的生活在了一起。