故事讲述高氏五兄弟，少时家遭巨变，流离失散，长大后，各有际遇，学成惊人武艺；惟五兄弟俱不相识，更不知大仇人就是无恶不作的腾龙庄主龙振风。侠女燕来乃高氏兄弟父亲世交之女，奉严父遗命，找寻高家五兄弟，并交出「五虎齐心」武功秘笈，要五兄弟加以苦练，便可战胜龙振风……