さらわれた王女を助けるため、万太郎やキッドたちがスカウトされた。 怖いのが嫌いな万太郎だけは断ろうとするが、 王女がとびっきり美人であることに気付き、ガゼンやる気に！ 万太郎たちは、さらわれた王女を助けられるのだろうか？ そして王女を狙う悪行超人の目的は！？