飞田鹫一郎是巨型卡车司机。他一直在寻找幼年失散的父亲，听说父亲在九州熊本出现后，鹫一郎和搭档孝作一起奔赴熊本，然而却没能遇上父亲。 在返回东京的途中，鹫一郎顺便去了一趟在熊本阿苏经营牧场的竹原珠代家。在那里，他得知珠代的独生女茜离家出走，行踪不明，答应帮助寻找。 鹫一郎接到了来自田川拉面店的委托，要把一名少女送到东京。不料少女竟然就是珠代的女儿茜。鹫一郎把茜送回了家，他偶然获知了珠代和茜的秘密——两人其实并无血缘关系。 这时，在东京的浅草，鹫一郎的妹妹美咲即将举行婚礼。而浅草正面临现代化的改造，鹫一郎家开的前田小饭店也随之即将关门……