十字军东征以后，已经步入中年的罗宾汉（肖恩.康纳利饰）和他最好的朋友小约翰（尼克.威廉姆森饰）奉理查王的命令去征服一座城堡，并要找到这里的宝藏。当他们到了那里发现整个城里只有一个瞎了一只眼的老人，还有城外的一些妇孺。罗宾汉不忍心伤害他们，准备掉头就走。正巧理查王（理查德.哈利斯饰）赶到了，他要求罗宾汉将城拿下，一个活口也不留，罗宾汉誓死不从。瞎眼的老人徒手将 一支箭射向这个暴君理查王，理查王颈部受伤。不久，理查王就去世了，他没有子女，只得将王位传给他幼稚的弟弟约翰王（伊恩. 霍姆饰），约翰王也是个无恶不作的暴君。理查王临死前放罗宾汉和小约翰自由，两人再次回到老家 英格兰的舍伍德森林。在那里他们找到了昔日的朋友，并热烈庆祝了一番。这时罗宾汉想起了昔日的情人玛丽安（奥黛丽.赫本饰），玛丽安在罗宾汉走后进入 修道院，为的就是能够忘记他，后来又成了修道院的院长。开始她对罗宾汉的归来并没有感到吃惊，因为她已经皈依上帝，没有任何世俗烦扰了。诺丁汉州长（罗伯特.肖饰）命令这里所有的高层人士全部离开，而玛丽安修道院长是这里唯一没有离开的高层人士，所以州长 决定逮捕她。这时候罗宾汉救了她，这也致使舍伍德森林将要再次被打扰。这期间，罗宾汉和玛丽安也再次相爱了，他们过了一段平静浪漫的生活。很快州长率领一个强大的队伍包围了森林，罗宾汉也集合了当地的村民对州长的暴虐发起了反抗。最后罗宾汉和州长展开了一对一的较量，经过你死我活的拼斗，罗宾汉战胜了他的老敌人-诺丁汉州长，自己也身败俱伤。玛丽安知道想要逃离残暴国王的追捕已是妄想，于是自己先服下毒药，再把药水当作疗伤的药让罗宾汉喝下，罗宾汉知道自己快要不行了，他拿出弓和箭说道：“把我们（他自己和玛丽安）葬在箭落地的地方。”随即，箭射向远方，越飞越高......