银河护卫队成员们在“虚无知地”上安顿了下来。然而，由于 火箭浣熊 （ 布莱德利·库珀 配音）的神秘往事侵扰，他们平静的生活很快被打破。“星爵” 彼得·奎尔 （ 克里斯·帕拉特 饰）依然迷失在失去卡魔拉 （ 佐伊·索尔达娜 饰）的痛苦中，但是他必须团结起他的团队，前往执行一项危险的任务，只为营救火箭浣熊。如果这项任务失败，那么为人熟知的银河护卫队有可能就此走向终结 。