故事发生在1968年，一次意外中，泰勒（查尔登·海斯顿 Charlton Heston 饰）和诺娃（琳达·哈里逊 Linda Harrison 饰）乘坐的飞船穿越到了两千年后的时间线。他们来到一个由人猿统治的星球，直到在沙滩发现自由女神像残骸，才意识到这里并非外星球，而是人类的家园——地球。地面突然出现巨大裂痕，泰勒和诺娃掉入复杂的地底世界，还遭到猿族首领佐斯博士（莫里斯·埃文斯 Maurice Evans 饰）的无情追杀。 1970年，为拯救泰勒一行人，救援飞船来到地球，却也穿越了时空。布伦特（詹姆斯·弗朗西斯 James Franciscus 饰）是飞船上唯一的幸存者，最终幸运地与诺娃会合。两人无意间得知猿族要从地球上铲除所有人类的计划。