伝説の拳法『聖龍拳』の伝承者、冴木聖羅は伝説の秘宝『天使の涙』（不老不死）の鍵となる5つの水晶をめぐって聖龍拳と対なす拳法『幻龍拳』の刺客たちと戦っていく。