日本特撮初の本格的カラーSF映画。岡本太郎デザインによるパイラ人が異彩を放つ。世界各地でUFOの目撃が話題となっていた頃、東京の天文台で助手の磯辺は謎の発光体を発見する。研究を進めるうち、やがてヒトデ型の宇宙人・パイラ人が出没し始める。パイラ人たちは、地球に天体が接近しつつあることを告げるのだが……。