甘辛城野蛮公主小甜甜( 井上真央)年方16歳，虽说到了谈婚论嫁的年龄，却从来没有找到合适的意中人。父亲( 柳叶敏郎)对她百般呵护，母亲(和久井映见)却是对她担心不已。一日，甜甜公主对事先安排好的政策相亲心生不满、居然携家童甘栗之助(今井悠贵)一同逃出了城。来到城邑的甜甜公主与生第一次接触到百姓的生活，于是乎引出了一连串大大小小的骚动?!之后甜甜公主在机缘巧合下，与贫穷出身的孩子们组成的盗団之首--少年煎兵卫(小出恵介)相遇，对其一见倾心。然而此时公主跟孩子们一起被卷入了与恶势力军団的斗争中，原来军团正预谋着要从城中盗出秘宝…甘辛城的刁蛮公主甜甜(井上真央)，如常溜出城外小镇儆恶惩奸。守护着这样的公主是悠然的祖母涩茶(白川由美)，和焦急担心的母亲天茶(和久井映见)。某日，甜甜公主和侍童甘栗之助(今井悠贵)，偶然听到彦左江门(泉谷茂)和蛋糕夫人(夏木麻里)的谈话，得知甘栗之助病死的母亲原来还在生。甘栗之助觉得被母亲遗弃而大受刺激。此时甜甜公主，为寻找之助母亲，和甘栗之助二人溜出城外，向吉良国进发。又一次发现公主失踪，母亲天茶当场晕倒，城内引起轩然大波。公主和之助到了吉良国，对城中市民无笑容感到吃惊。然后终于来到税务所，见到我灭猪生(竹内力)。公主立即进去阻止他的横暴行径，与我灭猪生的战斗一触即发!得到此时出现的野牛九兵卫(内田朝阳)出手相助。此时，得知获胜者可实现任何愿望的天下第一武林大会即将开锣。决议要赢得胜利从而得到协助追寻甘栗之助母亲下落，公主参加了此次比赛。在那又和九兵卫相遇，一同步向武林大会胜利前进的二人，得到老板娘锦玉(杉本彩)带路去高级客栈。实际上本次大会，是由邪教阿久田伟观(中尾彬)暗中一手策划的,,,,最终二人可以见到甘栗之助的母亲吗?而吉良国市民有回复笑容的一日吗?