井之头五郎 （ 松重丰 饰）独自经营着一家杂货店，工作需要他亲自到各地登门拜访客户，也因此发现了隐藏在城市里各个角落的美食。每当完成工作任务后，饥肠辘辘的他放下一切，专心在附近寻找着能勾起他食欲的小店。香喷喷的烤鸡肉串、热辣的无汤担担面、一个人的美味烤肉、入口即化的静冈关东煮、香脆可口的炸猪排套餐等等，他在不经意间邂逅一道道美食，一份份感动。在井之头五郎不被时间和社会所束缚、幸福地填饱肚子的时候，他就会感到“自由”，烦恼也随之一扫而光 。