距离魔王被义彦一行人打败后，已经过去了百年，曾经的勇者们早已埋骨地下。然而魔王的封印再度被解开，人间即将面临毁灭的危机，可是村中却再无能够独当一面的勇者站出来为民除害，无奈下村民只得向佛祖祈求，佛祖将英勇的四人复活，令其再度踏上冒险的旅途。