故事发生在 加迪夫（ Cardiff），讲述了一个负责调查地球上的 神秘事件和处理外星技术的名为火炬木研究院（Torchwood Institute，它的起源在《神秘博士》中Tooth and Claw，2006中有介绍）的秘密组织的 威尔士分部的故事。故事发生的时间在《神秘博士》第二季结尾之后，此时火炬木在伦敦的第一分部已被cybermen 和dalek摧毁。在外人眼中他们只是一个特别行动小组，但正如剧中人物 Jack Harkness上校所说：“他们不受政府，警察甚至联合国的管辖，追踪地球上的外星生物，为了未来用外星科技武装人类，21世纪将发生巨变，你必须做好准备……”故事的主角都是“火炬木研究院”的成员。1879年英国 维多利亚女王女王与博士经历过狼人袭击后，决定成立这个机构。“火炬木”一词即来源于女王与狼人遭遇的庄园。 加迪夫的地底深处，不为人知的“火炬木研究院”悄悄运转着。这里储藏着大量外星物件，还有一些从“裂缝”中出现的外星人。这个裂缝虽然肉眼不能察觉，但却是现实 空间维度的一个巨大裂口。一个世纪以来，“火炬木研究院”一直是地球抵御外星人入侵的第一道防线，而“火炬木小组”的成员们则替人类固守着任何 可能发生的威胁。斗转星移，新一代“火炬木小组”的成员又成长起来。虽然火炬木小组的成员们每天都在探索未知事物，但他们仍然是普通人，有着普通人每天都要遇到的生活烦恼……