《史前新纪元》追随着一个平凡的家庭踏上一段不平凡的旅程，见证他们穿越回 史前时期，加入为拯救人类而进行的一个大胆的试验中。公元2149年，人类世界病入膏肓。整个地球开发过度、人口超载，大部分动植物已经灭绝。人类陷入垂死挣扎，未来存疑，生存下去的希望要到遥远的过去去寻找。科学家在操作费米粒子加速器时意外发现了一个时间裂缝，利用它可以建造一个通往史前世界的传送门。随之一个大胆的想法产生了，让人类可以在过去重新安家—— 有机会重建 人类文明，并且是以正确的方式。全剧围绕着香农（Shannon）一家展开。香农一家五口跟随这第十批回到史前世界定居的人来到了“新地球（Terra Nova）”，“新地球”是在这个美丽的禁地上建立的第一个人类聚居地。吉姆·香农（Jim Shannon，贾森·奥马拉Jason O’Mara饰）是个尽职尽责的父亲，有着充满波折的经历，带领着全家人在这个拥有无数美景、无尽神秘和无限恐怖的新世界中生活。伊利莎白·香农（Elisabeth Shannon， 谢莉·康恩Shelley Conn饰）是一名 外科医生，刚刚加入了“新地球”的医疗小组。乔希·香农（Josh Shannon，兰登·利波罗恩Landon Liboiron饰）是他们17岁的大儿子，他对于离开自己熟悉的生活感到很愤怒，但是刚踏上聚居地土地的那一刻，他就迷上了不守常规的漂亮女孩斯凯（Skye， 艾莉森·米勒Allison Miller饰）。玛迪·香农（Maddy Shannon， 娜奥米·斯科特Naomi Scott饰）是15岁的大女儿，青春可爱却不够成熟，她希望新环境能有机会让她重塑全新的自己。尽管伊利莎白的医生背景使全家在聚居地能有自己的一席之地，但是一个跟5岁的小女儿佐伊（Zoe，阿兰娜·曼索尔Alana Mansour饰）有关的秘密，很快威胁到他们在这个乌托邦中的位置。香农一家到达后，见到了指挥官纳撒尼尔·泰勒（ Nathaniel Taylor，史蒂文·朗Stephen Lang饰），聚居地的开创者和领导者，是个极具 号召力的英雄式人物。泰勒和他的 副手古兹曼（Guzman，米多·哈马达 Mido Hamada饰）提醒香农一家“新地球”是个充满新机遇和新开始的地方，不久之后他们可能会发现这个地方并不如最初看起来的那样诗情画意、安静平和。这里有清透的蓝天、壮丽的瀑布和茂盛的植被，但周围也隐藏着各种危险——这可不仅指吃人的恐龙家族。还有一个从“新地球”分裂出去的聚居地，这群叛乱者以久经沙场的米拉（Mira，克里斯蒂娜·亚当斯Christine Adams饰）为首，她强烈反对泰勒和他的 领导权。