南滨市公安局局长 高天（濮存昕）：他热血儿男，刚直不阿，洁身自律、 克己奉公、光明磊落、不畏艰难、秉公执法。《英雄无悔》是一部全景式再现改革开放中人民警察为商海浪潮保驾护航的优秀电视连续剧，是一部弘扬改革 英雄主义正气的警世洪钟。 剧情惊心动魄、错综复杂，英雄儿女柔情似水、铁骨铮铮......警校高材生高天毕业分配后进入南滨市公安局工作，在一桩经济案件中受到不公平的处分而黯然离开了警队。经过几年的奋斗，高天重新崛起，担任广州某经济开发区的副主任，成为经济领域有作为的年轻领导者。正当他事业、生活一帆风顺时，公安厅副厅长慧眼识英才，撤消了对高天的错误处分，并力劝他重返南滨市公安局，这使他处于两难境地。这时，恩师“老材料”勇斗黑势力而壮烈牺牲的事情激发了高天内心深处的理想主义和英雄主义精神，他毅然重返警队。正当他的工作卓有成效时，他又面临一次严重危机——女友因不理解他的 公安工作而离他而去，他在事业上引为知己的女企业家狄美华也开始朝他不愿看的路越走越远，多年的好朋友胡永煌同他反目为仇，而国际贩毒集团更是把高天视为眼中钉，对他采取了包括恐吓和 暗杀在内的一切卑鄙手段……而面对这一切，高天是如何面对，又如何依靠上级领导、联合香港警方，坚决打击黑势力，又是如何摆脱情感纠葛而找到真正的感情归宿的呢？此剧通过公安部门着力解决人民群众关注的社会综合治理问题，通过展示高天复杂、曲折的人生经历，形象生动、全景式地再现了广东省改革开放十几年来在各个领域，包括观念形态所发生的深刻变化，弘扬了 革命英雄主义的理想，表现了岭南警世文化精神。港商绑架案，令 热爱公安事业的高天重回 破案组，与昔日同为警校“三剑客”的老同学--公安局副局长胡永煌携手合作。案件扑朔迷离，牵涉到香港24K黑社会、国际贩毒组织以及公安系统的上层人物，破案工作困难重重；同时，与高天情感纠缠的三位女性，更令高天时时面临着事业与爱情的两难选择。朋友、伙伴的友情与背叛，情感遭受的巨大考验，心灵不期而至的 创痛与荡涤，高天真能无怨无悔地成就英雄美名吗？