政府飞行服务队（ GFS）是特区政府七支纪律部队中人数最少，但服务范围却最大的精锐部队。飞行队一直秉承“随时候命”（SEMPER PARATUS），竭诚为市民与政府服务的精神，多年来奋不顾身，在艰险恶劣的环境中拯救无数伤患无助的人。飞行队二级空勤主任高可风 （ 郑伊健 饰），性格积极乐观，做人处事充满热诚与活力，他与冷静理智，做事一丝不苟的一级机师叶青云 （ 林保怡 饰），不但在执行任务时是最佳拍档，亦同是经验丰富的教官（INSTRUCTOR），兼负拯救工作与培育精英新血的责任。在新一届挑选的学员中，可风负责训练三级空勤主任的施楚淇 （ 钟嘉欣 饰）。但是在训练的过程中，可风却对楚淇不断反覆考验，令楚淇误以为可风刻意针对，心感不满。可风得悉楚淇的自我封闭原来源自家庭破碎的惨痛经历。其后可风努力帮助楚淇解开心结，楚淇被可风的善意与热诚溶化，与可风及其他队员建立完全的互信，发挥最佳表现。另一方面，青云负责教导的却是一个来自健全富裕家庭的机师学员蒋加诺 （ 黎诺懿 饰）。青云深知每个机师都要建立健全的心理质素，但是加诺一生太过顺利，根本未尝挫败，假如将来有丝毫失败，恐怕不能承受打击。果然未几，加诺家庭遭逢巨变，加诺完全不能承受，竟然在驾驶行动中犯错，顿时一蹶不振。幸好有通讯主任周小娟 （ 杨思琦 饰）挺身而出，以自身的不幸激励加诺。加诺在整个飞行队互助互爱的精神支持下，再次站起来。其实小娟倾慕青云，但一直暗藏心底。可惜青云却视小娟如妹妹，婉言拒爱。小娟失意之时，适值加诺追求楚淇不果，两个失意人同病相怜，由欢喜冤家变成好友。小娟与加诺虽然互有好感，但又恐被对方拒爱，直至加诺家庭巨变，两人相濡以沫，终于突破感情防线，才热恋起来。可风的女友康友岚 （ 佘诗曼 饰）本是急症室医生，因为一次意外而昏迷，谁知友岚苏醒后，竟然忘记了可风是谁。可风的努力不懈，不但唤起了友岚的记忆，再续前缘，他还感染友岚参与了飞行队飞行医生的义务工作。可是友岚忆起了当日准备与可风分手。虽然友岚决心重头来过，但未几又发现可风故态复萌，因为太过热心助人，令楚淇产生爱意。友岚婉转提醒可风，可风却掉以轻心。友岚失望之下，终于向可风提出分手。友岚在一次与青云合作的行动中，被伤者诬陷成医疗失当，幸而二人成功洗脱污名。经历过这次患难，友岚与青云友情迈进一大步。友岚与青云合作的日子中，暗生情意。但面对可风时，二人心中始终背负包袱，令感情的发展笼罩著罪疚感，可惜未几，在执行一次飞行任务时，青云遇到意外，再加上这次意外令飞行队备受外界质疑与舆论压力。可风与青云合力排除万难，成功重振飞行队的士气与信心，积极勇敢面对，随时候命，越岭重洋，振翅高飞 。