故事发生在16世纪的朝鲜。彩玉本是贵族之女,原名在喜。七岁时家中变故,父亲张日顺背负叛逆之名自尽身亡。彩玉与哥哥在逃亡中失散后,被送入皇甫允家为奴,成为允的婢女。允天资聪颖但叛逆不羁,被送往一名僧处学习武艺,彩玉也作为婢女随行。转眼十五年过去了,彩玉已出落成楚楚动人的少女。在共同的生活中,她与允虽互生爱慕之情,但封建社会门第的差异成为他们不可逾越的鸿沟。学成之后,师父将皇甫允推荐给赵世旭将军成为捕盗厅的从事官,而彩玉也成为他身边的一名茶母。聪明的彩玉成为皇甫允身边的得力助手,屡破奇案。两人感情日深,但却不敢越雷池一步。同时,皇甫允上司赵将军的女儿兰希小姐也暗暗钟情于正直的允。在追查私铸钱的案件中,彩玉遇到了叛逆势力的首领—剑术高超的张城伯。对彩玉深有好感的张城伯屡次出手相救,但公务在身的彩玉却在暗中调查张私铸钱的罪证。然而令彩玉意想不到的是,张城伯竟就是她失散多年的哥哥在武。与此同时,皇甫允因朝廷的明争暗斗,而受到众多的排挤、陷害。感情的纠缠、权势的争斗,演绎出一段曲折凄美的感人故事。
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